Przejdź do treści głównej

Sprzęt do inspekcji przemysłowych

Roboty inspekcyjne do obiektów przemysłowych

Poznaj platformy latające i jezdne do zbiorników, rurociągów i trudno dostępnych konstrukcji. Zacznij od warunków dostępu i danych potrzebnych do zaplanowania prac.

Inspekcja przestrzeni zamkniętychRIIO
Ilustracja koncepcyjna RIIO. Nie zachowuje skali.

Inspekcje z powietrza / Roboty jezdne / Dokumentacja 3D

Technologie

Katalog platform

Trzy platformy, różne drogi dostępu

Najpierw porównaj drogę dostępu i zadanie inspekcyjne. Wybór platformy i konfiguracji czujników zależy od obiektu oraz oczekiwanej dokumentacji.

Ilustracja koncepcyjna. Konfiguracja wymaga uzgodnienia.
Dron z klatką ochronną Platformy LynxDrone

LynxDrone RIIO

Platforma latająca z klatką ochronną do oględzin wewnątrz zamkniętych konstrukcji. Warto ją rozważyć tam, gdzie robot jezdny nie dotrze do badanego miejsca.

Zastosowania do oceny

Zbiorniki, silosy, kotły i kominy przemysłowe

Konfiguracja do ustalenia

Dostęp
Wymiar otworu i prześwity wewnątrz obiektu
Warunki
Widoczność, ruch powietrza i stan powierzchni
Zakres danych
Zakres zdjęć i potrzeba rejestracji 3D
Plan operacji
Trasa lotu, zasilanie i odzyskanie sprzętu
Ilustracja koncepcyjna. Konfiguracja wymaga uzgodnienia.
Robot do inspekcji rurociągów Platformy LynxDrone

LynxDrone HIIRO

Platforma jezdna do rozważenia przy inspekcji rur i kanałów. Przed określeniem trasy sprawdź stan podłoża, poziom wody i przeszkody.

Zastosowania do oceny

Kolektory ściekowe, kanały odpływowe i dostępne odcinki rur

Konfiguracja do ustalenia

Przejazd
Średnica wewnętrzna, łuki i nachylenia
Podłoże
Osady, przeszkody i stojąca woda
Zakres badań
Pokrycie obrazem i pomiary profilu
Odzyskanie robota
Punkty dostępu i droga powrotu
Ilustracja koncepcyjna. Konfiguracja wymaga uzgodnienia.
Jezdna platforma inspekcyjna Platformy LynxDrone

LynxDrone IRIZ

Platforma jezdna do planowania inspekcji wzdłuż rurociągów i galerii technicznych. Długość trasy, łączność i wymagane czujniki wyznaczają konfigurację.

Zastosowania do oceny

Galerie techniczne, tunele instalacyjne i korytarze rurociągów

Konfiguracja do ustalenia

Trasa
Długość, nachylenia i pośrednie punkty dostępu
Wyposażenie
Czujniki wymagane przez metodę inspekcji
Łączność
Plan połączenia na całej trasie
Obsługa
Zasilanie, transport i odzyskanie sprzętu

To dane do planowania inspekcji, a nie potwierdzone parametry techniczne. Przed wyborem sprzętu sprawdź aktualną specyfikację producenta.

Zastosowania

Inspekcje obiektów przemysłowych

Woda i ścieki

Poznaj trasę przed wejściem do sieci

W kolektorach, kanałach odpływowych i obiektach wodociągowych zacznij od punktów dostępu, przepływu i poziomu osadów. To one wyznaczają trasę inspekcji i zakres widocznych powierzchni.

  • Kolektory sanitarne i deszczowe
  • Galerie podziemne i dostępne odcinki syfonów
  • Zbiorniki retencyjne, osadniki i wieże ciśnień
  • Osady i widoczny stan przekroju

Przemysł i energetyka

Uwzględnij odłączenia i dostęp

Przed wyborem sprzętu do zbiorników, kotłów i kominów oceń temperaturę, pozostałości procesowe i atmosferę w konkretnym obiekcie. Obecność platformy w katalogu nie potwierdza przydatności do strefy zagrożenia wybuchem.

  • Zbiorniki magazynowe i powierzchnie wewnętrzne
  • Kotły energetyczne, cyklony i komory spalania
  • Chłodnie kominowe i kominy przemysłowe
  • Widoczne uszkodzenia powłok, osady i korozja

Konstrukcje i budynki

Udokumentuj trudno dostępne powierzchnie

Dla mostów, hal i elewacji określ powierzchnie do rejestracji oraz sposób wykorzystania danych w ocenie uprawnionego inżyniera. Same obrazy z inspekcji nie potwierdzają nośności konstrukcji.

  • Elementy mostów, kratownice i łożyska
  • Elewacje i powierzchnie dachów
  • Konstrukcje suwnic i estakady rurociągowe
  • Mapowanie powierzchni i planowanie termowizji

Wybór metody

Dobierz metodę do zadania

Robotyka i dostęp bezpośredni mogą się uzupełniać. Porównaj zakres oględzin, przygotowanie i potrzebę badań kontaktowych.

Przesuń tabelę, aby porównać metody →

Dobierz metodę do zadania
KryteriumDostęp bezpośredniInspekcja zrobotyzowana
Dostęp personeluInspektor dociera do powierzchni, aby prowadzić oględziny lub pomiary kontaktowe.Zdalne oględziny mogą ograniczyć wejścia personelu w celu zebrania danych; wprowadzenie i odzyskanie sprzętu nadal wymagają planu bezpieczeństwa.
Przygotowanie obiektuSprzęt dostępowy, pozwolenia i odłączenia zależą od obiektu.Sprawdź otwory, trasę przejazdu lub lotu, łączność i wymagane warunki wyłączenia instalacji.
Koszt projektuWyceń łącznie dostęp, pracę zespołu, przestój i wybraną metodę badań.Porównaj przygotowanie ekipy, konfigurację, opracowanie danych i ewentualny dodatkowy dostęp.
Wyniki i ograniczeniaPozwala na dokładne oględziny i badania kontaktowe w dostępnych miejscach.Rejestruje dostępne powierzchnie; wady ukryte lub badania kontaktowe mogą wymagać innej metody.

Dokumentacja z inspekcji

Określ, czego potrzebuje Twój zespół

Ustal oczekiwane wyniki przed wyborem czujników. Zakres rejestracji, dokładność, opracowanie i formaty plików powinny znaleźć się w zapytaniu.

Chmury punktów

Określ geometrię do rejestracji, układ współrzędnych i docelową dokładność. Omów LiDAR lub fotogrametrię oraz formaty takie jak LAS czy E57.

Modele powierzchni 3D

Siatka pozwala przeglądać dostępne powierzchnie i relacje przestrzenne. Uzgodnij poziom szczegółowości i format wymiany, na przykład OBJ.

Obrazy termowizyjne

Dla badania termowizyjnego określ zakres temperatur, emisyjność powierzchni i warunki potrzebne do interpretacji obrazów.

Dane do CAD i BIM

Wskaż elementy wymagające modelowania i przypisane do nich informacje. Uzgodnij IFC lub inny format z zespołem odbierającym dane.

Mapy powierzchni

Dopasuj pokrycie zdjęciami i rozdzielczość do cech, które trzeba zbadać. Ustal sposób odniesienia lokalizacji i wymiarów.

Raport z inspekcji

Połącz opisane obserwacje, ograniczenia zakresu i miejsca wymagające dalszych badań. Określ, kto ocenia i akceptuje wyniki.

Uzgodnij sposób przekazania danych

  • Wymagane kryteria inspekcji i zasady raportowania
  • Docelowa dokładność, układ odniesienia i metoda weryfikacji
  • Formaty wyników, organizacja plików i kryteria odbioru
Formaty eksportu CAD / GIS
E57LAS / LAZIFC (BIM)AutoCAD DWGGeoTIFFPDF NDT

Planowanie inspekcji

Bezpieczeństwo zaczyna się od oceny obiektu

Robot zmienia sposób zbierania danych, nie obowiązki dotyczące bezpieczeństwa. Przed pracą uzgodnij zasady dostępu, przydatność sprzętu i wymagania wobec operatorów.

Dostęp i pozwolenia
Ustal zasady pracy w przestrzeniach zamkniętych oraz wymagane zgody na planowane loty.
Atmosfery wybuchowe
Nie należy zakładać dopuszczenia ATEX dla RIIO, HIIRO ani IRIZ. Zastosowanie wymaga dokumentacji potwierdzającej przydatność sprzętu do danej strefy i warunków.
Odłączenia i odzyskanie sprzętu
Uzgodnij odłączenie źródeł energii, kontrolę atmosfery i sposób odzyskania sprzętu z zespołem odpowiedzialnym za obiekt.
Kryteria inspekcji
Określ, co należy wykryć, jakiej rozdzielczości potrzeba i kto oceni wyniki. W zapytaniu wskaż wymagany standard raportowania.
Identyfikowalność danych
Przed zebraniem danych określ formaty plików, układ odniesienia i sposób sprawdzenia wyników przy odbiorze.

Planer inspekcji

Przygotuj punkt wyjścia do zapytania

Wybierz typ obiektu, aby zobaczyć wstępny zakres planowania. Platforma, czujniki i termin wymagają oceny warunków konkretnego obiektu.

Platforma do omówienia

LynxDrone RIIO

Zacznij od omówienia RIIO do oględzin wnętrza zbiornika. Podaj wymiary otworu, przeszkody wewnętrzne i rodzaj pozostałości procesowych.

Zakres pomiarów: Do ustalenia: obrazy, oświetlenie i ewentualna rejestracja 3D
Warto ustalić: Możliwe ograniczenie wejść w celu zebrania obrazów; porównaj z pełnym planem przygotowania obiektu.
Przed realizacją
Do harmonogramu: odłączenia, czyszczenie i dostępność obiektu

Zakres i termin potwierdzamy po analizie obiektu.

Porozmawiajmy

Pytania

Zanim określisz zakres inspekcji

Co należy potwierdzić w sprawie sprzętu, warunków obiektu i zakresu prac.

Czy RIIO, HIIRO i IRIZ mają dopuszczenie do stref ATEX?

Nie należy zakładać dopuszczenia ATEX dla żadnej platformy w tym katalogu. Przed użyciem w atmosferze potencjalnie wybuchowej potrzebna jest dokumentacja potwierdzająca przydatność konkretnej konfiguracji do danej strefy i warunków, a także ocena ryzyka i pozwolenia na pracę w obiekcie. Sam pomiar gazów nie potwierdza dopuszczenia ATEX.

Co sprawdzić przy inspekcji bez sygnału GPS?

Potwierdź sposób nawigacji i utrzymania łączności proponowanej konfiguracji wewnątrz obiektu. Wymiary otworów, przeszkody, oświetlenie, zapylenie i droga odzyskania sprzętu wpływają na wykonalność. Funkcje i ograniczenia nawigacji trzeba sprawdzić w aktualnej dokumentacji producenta.

O jakie dane można zapytać?

Zacznij od decyzji remontowej oraz powierzchni lub wymiarów, które trzeba udokumentować. Uzgodniony zakres może obejmować opisane zdjęcia, raport PDF, chmury punktów LAS lub E57 albo modele w formacie IFC. Czujniki, zakres rejestracji, docelową dokładność i formaty należy ustalić przed pracą.

Jak ustala się termin inspekcji?

Podaj lokalizację, warunki dostępu, zakres i preferowane daty. Termin zależy od dostępności sprzętu, przygotowania obiektu i wymaganych pozwoleń. Wysłanie zapytania nie oznacza rezerwacji terminu; ten kanał kontaktu nie służy do reagowania na nagłe zagrożenia.

Jakie uprawnienia i zgody trzeba sprawdzić?

Poproś o uprawnienia operatora i ubezpieczenie dla planowanych prac, wymagane zgody na loty oraz dokumenty dotyczące BHP i kwalifikacji dla wybranej metody badań. Oceń je w odniesieniu do faktycznego zakresu zlecenia. Ten katalog nie jest dowodem certyfikacji ani akceptacji przez organ dozoru technicznego.

Zapytania

Przygotuj zapytanie o inspekcję

Podaj wymiary obiektu, lokalizację i warunki dostępu. Opcja e-mail otworzy Twój program pocztowy; sprawdź i wyślij wiadomość w tym programie.

biuro@dron-przemyslowy.pl

Przycisk otwiera Twoją pocztę. Ta strona nie wysyła ani nie zapisuje zapytania.